多載量AGV在協力式無人搬運車系統上的設計

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Title:	多載量AGV在協力式無人搬運車系統上的設計
Authors:	謝秉峰;Ping-Fong Hsieh
Contributors:	工業管理研究所
Keywords:	協力式無人搬運車系統;轉運站設立;機器分群;多載量;機器排列;工作量預估;區域排列
Date:	2000-07-05
Issue Date:	2009-09-22 14:10:05 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	無人搬運車（Automated Guided Vehicle）為現今工廠廣泛應用的自動化物料搬運系統。而無人搬運車的軌道設計，悠關於一個工廠的物料搬運效率，進而影響整個公司生產力。而本研究所針對的協力式無人搬運車系統，主要的特色為軌道佈置分成好幾個區域，而一個區域由一台AGV所負責。其優點為交通控制簡單，然而缺點為分區後區域間的工作量有可能不平衡，以及區域間必需設立轉運站從事轉運的工作。另外，先前大部份對於協力式無人搬運車系統內的車輛之載運量，皆設定為單載量。故本研究將針對多載量的協力式無人搬運車系統，提出一套區域及軌道佈置方法，使得區域工作量不但能滿足不同載量AGV的工作能力外，區域間的轉運量也能達到最小。本研究所提出的方法將包含模擬以及設計兩個部份。在模擬部份為多載量AGV的工作能力模擬，以期能模擬出不同載量AGV的工作能力比。在設計部份即為系統架構的設計，包含機器分群方式、機器排列方式、工作量的預估、區域排列方式、轉運站的設立以及改善的方法。期望藉由這些步驟，對於多載量的協力式無人搬運車系統，能提出一套完整的佈置方法。本研究將包含為三大部份：第一部份是本研究緒論以及相關於本研究的文獻探討。第二部份將提出多載量AGV在協力式無人搬運車系統的設計方法，。第三部份為模擬實驗及程式撰寫，以證明設計方法的績效。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Industrial Management] Electronic Thesis & Dissertation

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